特征式各項系數(shù)均大于零，是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。上述方程中s一次項的系數(shù)為零，故系統(tǒng)肯定不穩(wěn)定。解畢。
系統(tǒng)方框圖如圖所示，設r（t）=n（t）=1（t），系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)如下： G1（s）=，G2（s）=，H（s）=2.5 試求： （1）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； （2）在擾動作用點左側的前向通路中串入積分因子后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； （3）在擾動作用點右側的前向通路中串入積分因子后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； （4）在（3）所述的情況下，擬對擾動加裝補償環(huán)節(jié)，以使擾動對輸出無影響，試求補償環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)并畫出補償后的方框圖。
最新試題
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
，G2（s）=
，H（s）=2.5
后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
