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問答題 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試畫出K>0時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖（要求按步驟作）。

解：

1.問答題 控制系統(tǒng)如圖所示，試確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

解：

2.問答題 電路如圖所示，u_r（t）為輸入量，u_c（t）為輸出量，試列寫該電網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)方程并求傳遞函數(shù)u_c（s）/u_r（s）。

解：根據(jù)電路基本定律，得電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)方程為