復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,圖中K1、K2、T
(1)確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),參數(shù)K1、K2、T1、T2應(yīng)滿足的條件。
(2)當(dāng)輸入γ(t)=V0t時(shí),選擇校正裝置G(s)使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。
求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。Y1(s)/X1(s)、Y0(s)/X2(s)、Y2(s)/X1(s)、Y2(s)/X2(s)。