設單位負反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥5，相角裕度γ′≥40°采用串聯(lián)校正，試確定校正裝置的傳遞函數(shù)。
解：
復合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，圖中K1、K2、T1、T2是大于零的常數(shù)。 a、確定當閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，參數(shù)K1、K2、T1、T2應滿足的條件。 b、當輸入γ（t）=Vot時，選擇校正裝置G（s）使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。
最新試題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。
要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥5，相角裕度γ′≥40°采用串聯(lián)校正，試確定校正裝置的傳遞函數(shù)。
