控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。

關于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。