問答題
已知單位反饋控制系統的開環(huán)傳遞函數為試中T1=0.1(s),T2=0.5(s).輸入信號為r(t)=2+0.5t,求系統的穩(wěn)態(tài)誤差。
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最新試題
滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠,滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠,容易造成“()”現象。
題型:填空題
用根軌跡法進行系統校正,是將高階系統看作次阻尼二階系統進行設計,所以,在校正裝置設計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統極點對系統動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設計初確定主導極點位置時需要留出()。
題型:填空題
系統中引入相位超前校正裝置后,系統的()。
題型:單項選擇題
首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為:()
題型:單項選擇題
超前校正的主要作用是(),可以用它補償系統國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統的()改善系統的動態(tài)特性。超前校正會使系統的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
題型:填空題