已知某系統(tǒng)L(ω)曲線,
(1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)
(2)求其相位裕度γ
(3)欲使該系統(tǒng)成為三階最佳系統(tǒng).求其K=?,γmax=?
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控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn),說法錯(cuò)誤的是()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。