填空題

某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為:則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) Φ(s)=();該系統(tǒng)超調(diào)σ%=();調(diào)節(jié)時(shí)間ts(Δ=2%)=()


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