超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。