問答題
已知系統(tǒng)被控對象的開環(huán)傳遞函數(shù)為
改善系統(tǒng)性能加入了串聯(lián)校正環(huán)節(jié)PI調(diào)解器
（1）寫出PI調(diào)解器的傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
（2）分析加入串聯(lián)校正環(huán)節(jié)PI調(diào)解器后，對系統(tǒng)性能的改善作用。
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