問(wèn)答題
設(shè)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅相曲線如圖所示，開(kāi)環(huán)增益K=500，s右半平面的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)P=0。試確定使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的K值范圍。
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關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
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PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
題型：填空題