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填空題
控制系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是（），二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是（）。
答案：
；
，則其開環(huán)幅頻特性為（），相頻特性為（）。
；
，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）為（）
