機(jī)械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

可調(diào)夾具均包括基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。

D型管組合夾具有（）個元件組成。

成組夾具與可調(diào)夾具類型，用于（）生產(chǎn)。

銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個自由度。