槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

鉆夾具主要用于（）。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。

D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個(gè)自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

專用夾具設(shè)計(jì)，需要做的工作有（）。