槽系組合夾具元件類(lèi)型有（）種。

鉆夾具主要用于（）。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問(wèn)題。