D型管組合夾具有（）個元件組成。

機械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

托盤是一種特殊的夾具類型，主要用在（）上。

銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個自由度。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。