鉆撥叉孔組合夾具中的圓點鐵限制工件的（）個自由度。

托盤是一種特殊的夾具類型，主要用在（）上。

機械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

托盤是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺，而且是活動的平臺。

壓緊件主要用于壓緊工件，也可用作墊板或擋板。