D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個(gè)自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問題。

專用夾具設(shè)計(jì)，需要做的工作有（）。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對(duì)象不是一個(gè)零件而是一組零件。