可調(diào)夾具均包括基礎部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。

滑動式回轉鏜套，回轉精度高，減振性好，承載能力大，但需要充分潤滑。

托盤是一種特殊的夾具類型，主要用在（）上。

機械手抓的設計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

鉆夾具主要用于（）。