D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

成組夾具與可調(diào)夾具類型，用于（）生產(chǎn)。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

常見通用可調(diào)夾具有（）。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。