機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。

數(shù)控加工用夾具一般是包含液動(dòng)、氣動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)應(yīng)用的。

專用夾具設(shè)計(jì)，需要做的工作有（）。

代號(hào)Z254組合夾具是（）種類型的組合夾具元件。