組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問(wèn)題。

專用夾具設(shè)計(jì)，需要做的工作有（）。

組合夾具主要分為（）兩大類。

托盤作業(yè)是迅速提高搬運(yùn)效率和使材料流動(dòng)過(guò)程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。