填空題

機器人的機械結(jié)構(gòu)類型特征，用它的（）和（）表示。

答案：結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式；自由度數(shù)

你可能感興趣的試題

支承件的主要功能是保證機床各零部件之間的（）和（）。

答案：相互位置；相對運動精度

機床控制系統(tǒng)可分為（）、（）、（）、（）和（）

答案：時間控制；程序控制；數(shù)字控制；誤差補償控制；自適應(yīng)控制