簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點。

比例控制中，控制器的（），余差也愈大。

物位包括（）。

儀表位號FR-212中，字母F表示被測變量為流量，字母R表示具有（）功能。

FI-101中的“F”表示什么意思？（）

PI-101中的“P”表示什么意思？（）

構成執(zhí)行器的兩大部分是（）。

氣動執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

控制器的輸入信號為變送器送來的測量信號與（）之差。

積分控制作用的一個主要優(yōu)點是（）。