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填空題對(duì)于一個(gè)比例積分微分（PID）控制器來(lái)說(shuō)，積分時(shí)間越大則積分作用越（）；微分時(shí)間越大，則微分作用越（）。

1.填空題衰減振蕩過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)主要有（）、（）、（）、（）、振蕩周期等。

2.填空題前饋控制的主要形式有（）和（）兩種。

3.填空題對(duì)于比例積分微分（PID）控制來(lái)說(shuō)，單純的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

4.填空題描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)分別有（）、（）和（）。

5.填空題用來(lái)評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)性能優(yōu)劣的衰減振蕩過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)分別是最大偏差（或超調(diào)量）、（）、（）、（）和振蕩周期（或頻率）等。