填空題電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠（）提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅需要控制電動(dòng)機(jī)電流的（）和幅值，不需要復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)。
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下面對(duì)液力偶合器和液力變矩器描述正確的是（）
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