技術(shù)開發(fā)過程一般包括（）幾個階段。

自動線是按工藝挨次排列的，由假設(shè)干臺自動機床設(shè)備自動裝卡傳送裝置和自動把握裝置聯(lián)系起來的（）。

作業(yè)單元是由對象單元組成的為實現(xiàn)一定作業(yè)目標(biāo)的對象的集合，是實現(xiàn)企業(yè)的基本功能的組織。

流程單元是由作業(yè)單元組成的實現(xiàn)一個完整生產(chǎn)經(jīng)營任務(wù)全過程目標(biāo)的組織，具有企業(yè)目標(biāo)性、過程完整性、作業(yè)順序的有序性和并行性。

柔性制造系統(tǒng)一般由數(shù)控機床加工系統(tǒng)、物料運輸系統(tǒng)和計算機把握系統(tǒng)三大局部組成組成。