?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時常采取的措施包括（）。

?步進(jìn)電動機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

?下面屬于控制式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。