?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

直流測速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，電刷接觸壓降會導(dǎo)致輸出特性存在（）。?

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

直流測速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。