?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

?感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生線性誤差的原因包括（）。

?接收機(jī)轉(zhuǎn)子與發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫（）。

無刷永磁伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。