直流測速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，電刷接觸壓降會(huì)導(dǎo)致輸出特性存在（）。?

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動(dòng)跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

?感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生線性誤差的原因包括（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。