直流測速發(fā)電機使用時，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。

感應測速發(fā)電機在勵磁繞組接額定勵磁電壓，轉子靜止時輸出繞組中所產(chǎn)生的電壓稱為（）。

?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

無刷直流電動機在每個60°區(qū)間都只有兩相繞組同時導通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

?力矩式自整角機在協(xié)調位置附近，失調角為1°時，接收機軸上所產(chǎn)生的整步轉矩稱為（）。