?為了減小延遲換向去磁效應的影響，在使用直流測速發(fā)電機時常采取的措施包括（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

直流測速發(fā)電機在換向過程中，造成延遲換向是因為在換向過程中會產(chǎn)生了什么電動勢？（）

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。