控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

?在ZKF定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢作用下，ZKF和ZKB繞組中的相電流總是大?。ǎ?、方向相反。

?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時(shí)，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

直流測速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，電刷接觸壓降會(huì)導(dǎo)致輸出特性存在（）。?