?下面屬于控制式自整角機的特點是（）。

?在控制式自整角機工作時，當出現(xiàn)失調角時，ZKB轉動的方向時朝著失調角（）的方向轉動。

?步進電動機將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

反應式步進電動機工作時每個循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。