可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為（）。

?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作方式的不同可分（）。

ZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角時(shí)的輸出電壓稱為（）。