?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

無刷直流電動機(jī)在每個60°區(qū)間都只有兩相繞組同時導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

?控制式自整角機(jī)中，當(dāng)ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

?在ZKF定子繞組感應(yīng)電動勢作用下，ZKF和ZKB繞組中的相電流總是大?。ǎ?、方向相反。