?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

直流測速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。

?控制式自整角機(jī)中，當(dāng)ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，此時(shí)輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成的影響包括（）。

?無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

?下面屬于力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。