反應(yīng)式步進電動機工作時每個循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機時常采取的措施包括（）。

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。

可提高步進電機控制精度的方式包括（）。