控制式自整角機主要應(yīng)用于由自整角機和（）機構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

步進電動機是將（）信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。每輸入一個（）信號，電機就轉(zhuǎn)動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機。

直線感應(yīng)電動機可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運動方向？

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。