結合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

電機的機電過渡過程是一個復雜的電氣、機械相交疊的物理過程，但是一般說來，電氣過渡過程的時間要比機械過渡過程（）得多。

空心杯形轉子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結構。內定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

如果調整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉；有負的信號電壓時，向正方向偏轉。那么接收機轉子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

直流伺服電動機，轉動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。