反應式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉矩與轉子（）的關系。

結合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅動作用。

高電阻率導條的籠形轉子交流異步伺服電動機，轉子結構與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉子的（），做得細而長。

為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？