直線電動機是一種將電能轉換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的特種電機。

自整角機通常是兩臺或多臺組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機，從動軸上裝的是自整角接收機，發(fā)送機與接收機在（）上互不相連，只有（）的連接。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉子振蕩，一般都要在轉子上裝設交軸（）。

下圖為有負載無補償正余弦旋轉變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側補償與二次側補償方法，并分別標明。

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉，并且能保持大轉矩輸出。