超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種將轉(zhuǎn)子（）變換成與之呈某一函數(shù)關(guān)系電信號的元件，是自動控制系統(tǒng)中的精密控制微電機。

平面步進電動機是由兩臺成正交排列的直線步進電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。