電機的機電過渡過程是一個復雜的電氣、機械相交疊的物理過程，但是一般說來，電氣過渡過程的時間要比機械過渡過程（）得多。

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

直線電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的特種電機。

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉(zhuǎn)矩成正比。

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。