力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。

測速發(fā)電機是一種檢測機械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)軸和被測機械對象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

下圖為有負載無補償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側(cè)補償與二次側(cè)補償方法，并分別標明。