直線感應(yīng)電動機(jī)可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運(yùn)動方向？

空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動機(jī)外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

開關(guān)磁阻電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均為（）結(jié)構(gòu)，定子極上放置（）式繞組，因此結(jié)構(gòu)特別簡單，可靠性高。

自整角機(jī)通常是兩臺或多臺組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機(jī)，從動軸上裝的是自整角接收機(jī)，發(fā)送機(jī)與接收機(jī)在（）上互不相連，只有（）的連接。