旋轉變壓器結構與繞線式異步電機相似，定轉子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉變壓器的精度，一般都設計成隱極式，定、轉子之間的氣隙是均勻的。定子和轉子槽中各布置兩個軸線（）交流分布繞組。

盤式電樞直流伺服電動機結構圖如下。請簡單說明工作原理。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

開關磁阻電機的定子和轉子均為（）結構，定子極上放置（）式繞組，因此結構特別簡單，可靠性高。

下圖為有負載無補償正余弦旋轉變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側補償與二次側補償方法，并分別標明。