盤式電樞直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。

一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

單相交流串勵電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）