結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

測速發(fā)電機是一種檢測機械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)軸和被測機械對象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。

反應(yīng)式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

自整角機通常是兩臺或多臺組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機，從動軸上裝的是自整角接收機，發(fā)送機與接收機在（）上互不相連，只有（）的連接。